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제작한 동영상/사진입니다. (fun move  의수입니다)

둘째딸래미(9살)에게 동영상 촬영을 부탁했는데, 좀 흔들립니다 (약간 멀미가 남 : 양해바랍니다 ^^; )


글의 순서

1. 제작사양

2. Next Step


[제작사양]

1. 배터리 : 2A , 1A 2 PORT를 갖고있는 배터리 적용 
- 전력이 부족해서 아두이노가 반복적으로 재부팅되는 문제 발생
- 콘덴서를 적용해봤으나, 말끔히 해결이 안됨
- 아두이노 전원 1A , 서보모터 전원 2A로 연결하여 문제 해결함
2. 서보모터 : MG996R 적용
- 부피가 좀 큰 관계로, 모델링 화일(STL)을 수정함 ( 모터 장착부 길이_ 즉 손목 길이 증대
3. 펌웨어는 2 서보모터 TYPE 적용
4. 아두이노를 손바닥에 넣치 못하고(부피가 큼) 팔뚝쪽으로 박스를 만들어서 장착함.



[Next step]

- 좀더 가볍고,센 배터리 적용필요

- 피부 적용 ( 현재는 시중의 면장갑, 라텍스 장갑등 적용)필요.

- 좀더 작고 센 서보모터 적용필요 : 서보모터 3개적용(현재는 2개 적용)으로 좀더 자연스러운 손각락 동작 구현

- 센서는 근전도 센서 적용(현재는 압력센서 적용)으로 근육의 근전도를 좀더 세밀하게 측정하고, 이를 손동작으로 구현

- 아두이노를 가능하면, 손바닥으로 장착하는것이 외관품질에 유리함.

- 유지관리에 대한 고민이 필요함

  . 아두이노를 모르고, 부품도 구할수 없는곳에서 본 의수를 사용할경우, 사용자 입장에서 유지관리가 어려움, 따라서 모타, 아두이노 없어도, 기구적으로 손가락을 움직일수 있는 의수제작도 필요함, 즉 2 트랙으로 접근이 필요함.

   . 전자부품 적용: 유지보수 가능한 환경에 있는 분들이 사용할 경우

   . 기구적으로 모터,전자부품 미적용하고도 손동작을 할수있는  의수제작이 필요함( 외국 후진국에 의수를 지원할 경우, 전자부품이 적용된 의수는 스스로 유지관리 불가능해짐) 

   .



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Neopixel Display PROTO 테스트 #2


보완사항 입니다.

1. neopixel 과 disply판(아크릴_반투명)간 거리

2. 전압강하에 따른 Disply 색상표현 오작동 대비


[neopixel 과 disply판(아크릴_반투명)간 거리]

 1) 기존 8 mm , 추가로 10mm,12mm로 테스트 함

    - 그릴망(우측 사진)을 2mm로 프린팅( 2개)해서 기존 프레임에 접착시켜서 높낮이 조정




[ 8mm ]


[10 mm]



[12mm]


 - 거리가 멀러질수록

   . 밝기는 흐려지고, 셀에 불빛이 고르게 퍼짐

   . 즉 너무 멀어지면 밝기가 어두어지고 , 너무 가까우면 각 셀 중앙만 동그랗게 밝아지고, 사이드는 어두운 상태가 됨.

   . 밝기와 빛의 퍼짐이 가장 좋은 지점을 찾을 필요가 있음. 

 

[전압강하에 따른 Disply 색상표현 오작동 대비]

  1) 후단 pixel로 갈수록 전압강하로 색상이 제대로 표현되지 못하는 문제있음.

      이를 방지하기 위해 최후단의 pixel에도 전원을 연결(사진의 검정색 부분)하여, 전압강하를 보전해줌.





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Neopixel Display PROTO 테스트 입니다.


글의 순서는 아래와 같습니다.


1. Neopixel 조립

2. 케이스 제작

3. 캐릭터 제작

4. 전장부분 테스트 (빵판)

  - 기획실장님이 올려주신 회로에다가  , 추가로 " USB TO ARDUINO MINI " 적용해서 빵판에 구현하였습니다. 정상 작동 확인함

5. 전장부분 조립 ( 기판+케이싱)

6. Neopixel test ( white color )

7. Display Test

  - 흰색 종이 , 아크릴 (흰색) , 아크릴 (반투명) 3종류로 테스트함.

  - 아크릴 (반투명)의 품질이 좋음

  - 가격은 포맥스가 가장 저렴하지만, 포맥스는 반투명이 없는관계로, 아크릴(반투명)적용함.

  - 펌웨어는 기획실장님이 올려주신 "수퍼마리오"를 적용해서 테스트함.

   . 수퍼마리오 :     sketch_feb08a_5.ino

   . display test 용 "white " :   sketch_feb08a_5 (1).ino


8. 완성품

9. Next Step

1) 후처리 / 도색 ( 캐릭터)

2) 안드로이드 웹 개발

    - 사진촬영=>BMP FILE=>scaleing(16*16)=> =>HEX CODE=>배열저장=>Arduino mini input (esp8266)

    - 그림판 그림그리기 또는 TXT 쓰기=>BMP FILE=>scaleing(16*16)=> =>HEX CODE=>배열저장=>Arduino mini input (esp8266)

    - 카카오톡등 이모티콘 =>BMP FILE=>scaleing(16*16)=> =>HEX CODE=>배열저장=>Arduino mini input (esp8266)

    - 동영상 Display (여러장을 순차로 화면에 뿌려서, 동영상 효과를 냄)

 3) 사용용도 구체화 ( 용도별 제작필요)


[ Neopixel 조립 ]


1. 판넬 : MDF 두께 3mm (최대한 가볍게 하기위해 얇은 판을 사용했습니다 )

2. 전선 : 내열전선

3. Neopixel 방향에 주의하면서 조립( IN,OUT)

4. 여러번 붙였다, 뗴었다를 하다보니, 접착력이 약해져서, 접착제(내열접착제: 125도)를 일부 도포해서 부착을 함

6. 주의사항

  . 네오픽셀을 구입하면, 중간중간에 이음새 부분이 있음, 이 이음새 부분에서 칫수오차가 발생함에 따라, 셀한개 길이* 개수= 전체 길이로 단순 계산을 하면, 오차가 발생할수 있옴.  실물로 확인하면서 조립할 필요가 있음.



[케이스 제작]

1. 3D프린터로 인쇄를 했습니다.

 - MDF CNC 가공 또는 레이져 가공을 할수도 있었으나, 몇가지 이유로 3D 프린팅을 했습니다.

  . 셀간의 경계선을 최대한 좁게할수록 DISPLAY품질이 좋아짐 => 1.2mm 수준로 제작함

     .. CNC로 가공시에 셀 경계벽이 너무 얇은관계로 (1.2mm)이 엔드밀(갈날)로 인해 훼손될 가능성이 있어보임

     .. Layser로 가공시 셀마다 그을름이 생겨서 손에 묻어나고, 그을름 제거하기 힘듦.

2. 3D 프린터의 크기제한으로 인해, 출력물을 4 등분하여 인쇄하고, 인쇄후 조립(접착:순간접착제)하여 제작함.

3. 좌측상단에 LOGO  인쇄함 ("We makers ! ")

   . Text,그림,캐릭터등을 인쇄 (음각,양각)해서, 사용자별 개별화 할 필요가 있을것 같아, 시험삼아 인쇄함, 추후엔 반대편에 Back lamp를 하는것도 고려하면 좋을것 같음. 금번에 back lamp는 생략함.

4. Neopixe 조립판이 Case안으로 들어갈수있도록 조립판보다 약간 크게 만들고, 전선이 지나가는 길을을 만들어줌.




[캐릭터 제작]

1.캐릭터 헐크 프린팅함 ( 3d 모델은  팅키버스에서 다운 받음) : neopixel을 좌우측에서 붙들고 있는 모습으로 연출을 하기위해 2개를 제작함.

2. 명판( " Wemakers !) 을 제작해서 헐크가 들고있는 모습으로 형상화함.



[ 전장부분 테스트 (빵판) ]

1. 기획실장님이 올려주신 회로와 , 추가로 " USB TO ARDUINO MINI " 적용해서 빵판에 구현하였습니다. 정상 작동 확인함

2. USB TO ARDUINO MINI를 통해 필요시 ARDUINO에 펌웨어 로딩 함

  - USB TO ARDUINO MINI를  NEOPIXEL 장치에 포함시켜서 필요시 사용자가 펌웨어를 업로드 하도록 할것인지, 아니면, 펌웨어 업로딩 기능은 생략할지 ( 펌웨어는 개발자가 업로드 해줌)는 논의가 필요해 보임. ==> 원가절감차원에서..



[전장부분 조립 ( 기판+케이싱)]

1. 빵판의 부속물을 기판에 재구성하고, 스위치 한개 추가했습니다.

2. CASE는 3D 프린팅해서  글루건으로 부착하고  , COVER는 mdf로 함




[ Neopixel test ( white color ) ]

1. White로 점등 테스트 함

 - 전류가 부족하면, 후단으로 갈수록 색상이 변색이 되는 현상이 있음, 본 회로는 정삼작동함


[Display Test]

1. 종이,아크릴(흰색),아크릴(반투명)으로 테스트함.

2. 펌웨어는 기획실장님이 올려주신 "수퍼마리오"로 적용함.

  . 종이 (흰색)

     

  . 아크릴(흰색)



 . 아크릴(반투명)



[ 완성품 ]


1. 헐크 두명이 좌우에서 DISPLAY를 지지하고 있는 모습으로 연출함, 추후 헐크는 후처리 도색예정임.

2. 헐크가 NAME Plate " We Makers ! " 를 들고있는 모습으로 연출함

   - Text,그림,캐릭터등을 인쇄 (음각,양각)해서, 사용자별 개별화 할 필요가 있을것 같아, 시험삼아 모델링함, 

3. 전원은 5V , 2.5A 아답타를 적용했는데, 무난해 보입니다.

   - 정면  

  

 - 후면

  . DISPLAY 가 가능하면 가볍고, 얇게 제작하는데 포커싱함.


   

 - 멀리선 본 모습 : 멀리서 볼수록 "수퍼마리오"의 모습이 잘 나타납니다.  


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