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제작한 동영상/사진입니다. (fun move  의수입니다)

둘째딸래미(9살)에게 동영상 촬영을 부탁했는데, 좀 흔들립니다 (약간 멀미가 남 : 양해바랍니다 ^^; )


글의 순서

1. 제작사양

2. Next Step


[제작사양]

1. 배터리 : 2A , 1A 2 PORT를 갖고있는 배터리 적용 
- 전력이 부족해서 아두이노가 반복적으로 재부팅되는 문제 발생
- 콘덴서를 적용해봤으나, 말끔히 해결이 안됨
- 아두이노 전원 1A , 서보모터 전원 2A로 연결하여 문제 해결함
2. 서보모터 : MG996R 적용
- 부피가 좀 큰 관계로, 모델링 화일(STL)을 수정함 ( 모터 장착부 길이_ 즉 손목 길이 증대
3. 펌웨어는 2 서보모터 TYPE 적용
4. 아두이노를 손바닥에 넣치 못하고(부피가 큼) 팔뚝쪽으로 박스를 만들어서 장착함.



[Next step]

- 좀더 가볍고,센 배터리 적용필요

- 피부 적용 ( 현재는 시중의 면장갑, 라텍스 장갑등 적용)필요.

- 좀더 작고 센 서보모터 적용필요 : 서보모터 3개적용(현재는 2개 적용)으로 좀더 자연스러운 손각락 동작 구현

- 센서는 근전도 센서 적용(현재는 압력센서 적용)으로 근육의 근전도를 좀더 세밀하게 측정하고, 이를 손동작으로 구현

- 아두이노를 가능하면, 손바닥으로 장착하는것이 외관품질에 유리함.

- 유지관리에 대한 고민이 필요함

  . 아두이노를 모르고, 부품도 구할수 없는곳에서 본 의수를 사용할경우, 사용자 입장에서 유지관리가 어려움, 따라서 모타, 아두이노 없어도, 기구적으로 손가락을 움직일수 있는 의수제작도 필요함, 즉 2 트랙으로 접근이 필요함.

   . 전자부품 적용: 유지보수 가능한 환경에 있는 분들이 사용할 경우

   . 기구적으로 모터,전자부품 미적용하고도 손동작을 할수있는  의수제작이 필요함( 외국 후진국에 의수를 지원할 경우, 전자부품이 적용된 의수는 스스로 유지관리 불가능해짐) 

   .



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